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直角坐標機器人控制系統(tǒng)是指在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。
一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
高可靠性、高速度、高精度。
可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
應(yīng)用
因末端操作工具的不同,直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代。
以上就是直角坐標機器人控制系統(tǒng)的特點和應(yīng)用,更多關(guān)于機器人控制系統(tǒng)的知識可進入產(chǎn)品中心了解更多。有想要機器人控制系統(tǒng)的可選擇留言給我們,或者聯(lián)系我們。